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         固定塔式起重機是指臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉臂架型起重機。塔式起重機有多種規格型式，起重范圍自1—15噸，高度可達25-55m，這類起重機可以裝設在工地上工作，不需要改裝便可改為固定式或用于升高作業。對某些型號，主要是大型的，采用一種螺旋，或自行安裝措施，能自行升高或伸縮。
         甲板起重機裝在船舶甲板上，用來裝卸船貨的可回轉臂架起重機，這種起重機是為了縮短輪船的周轉期，盡量節省搬運貨物時間而設計制造的。
         懸臂起重機是指取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂是不能俯仰的臂架型起重機。
         固定式起重機適用于內河碼頭、港口、貨場、倉庫及廠礦企業的各雜貨的裝卸作業，與其他抓具配合可裝卸淤泥。具有結構緊湊、維修方便等特點。